Le but de ce travail est de développer une nouvelle technique pour charger les batteries d¿un robot Crawler sans contact à l¿intérieur d¿un pipeline. Le système de transfert d'énergie sans fil est composé d'un émetteur et un récepteur. De nombreuses applications nécessitent la transmission de l'énergie sans contact à des distances variant de quelques centimètres à quelques centaines de mètres. Cette technique est destinée à être utilisée pour alimenter et charger les machines dans des endroits à accès difficiles. Le système est basé sur le principe du transfert de l'énergie micro-ondes à travers le pipeline. L'idée est d'utiliser le pipeline en cours de prospection en tant que guide d'ondes pour maximiser la puissance récupérée au niveau du convertisseur RF/DC. Ainsi le but est de recevoir et de convertir l'énergie électromagnétique en énergie électrique. Les résultats obtenus ont montré une amélioration considérable non seulement pour le chargement des batteries à distance mais aussi pour la réduction du temps d¿inspection et de contrôle du pipeline.