Am 8. Mai 1945 feiert ganz Europa die Kapitulation Deutschlands und damit das Ende des Zweiten Weltkriegs. Auch in den Straßen der britischen Hauptstadt herrscht ausgelassene Stimmung, überall sind jubelnden Menschen unterwegs. In dieser ganz besonderen Situation sehen die jungen Prinzessinnen Margaret (Bel Powley) und Elizabeth (Sarah Gadon) ihre große Chance gekommen, dem Buckingham Palace für eine Nacht zu entfliehen. Nachdem sie sie sechs Jahre lang abgeschottet im goldenen Käfig verbringen mussten, wollen sie den Frieden als ganz "normale" Mädchen feiern - frei von elterlicher Kontrolle. Tatsächlich erhalten die Schwestern von König George VI. (Rupert Everett) und Königin Elizabeth (Emily Watson) ausnahmsweise Ausgang. Und so stürzen sich Elizabeth und Margret inkognito wenig später ins Londoner Nachtleben. Allerdings gibt es auch Einschränkungen. So wird ihnen jeweils ein Militäroffizier als Begleitperson zur Seite gestellt, ebenso wie es eine feste Route gibt, der sie folgen sollen. Und dann ist da noch die Zeitvorgabe: Um spätestens 1 Uhr morgens sollen sich die Mädchen wieder im Buckingham Palace einfinden. Doch schnell wird klar, dass Elizabeth und Margaret sich dieses eine Mal der Freiheit hingeben wollen, die ihnen das aristokratische Leben sonst stets verwehrte. Hinzu kommt, dass Elizabeth romantische Gefühle für den Arbeiter Jack (Jack Reynor) entwickelt, dem sie zufällig begegnen. Fest steht: In den kommenden Stunden steht den beiden Prinzessinnen ein Abenteuer bevor, wie sie es noch nie zuvor erlebt haben...